耶穌基督、合心意的王（撒下7:3，徒13:22） 一章至四章，大衛在希伯崙作王，掃羅的後裔雖想掙扎，但終為大衛收服；五章至十章，大衛受全國擁立為王，建都耶路撒冷，將約櫃迎入錫安，安放在帳棚裏。十一章至十四章寫大衛在拔示巴身上的失敗。十五章至二十四章寫大衛因的貴罰，家庭諸多患難，三子押沙龍篡位，大衛被迫逃命。書末寫大衛終蒙耶和華憐憫，返回耶路撒冷，重新登上寶座。 書的背景是大衛由主前1011年至971年四十年的大事。以色列自大衛在耶路撒冷建都後，成為當時中東一帶強國，大衛把本是飽受非利士人蹂躪的一個弱小民族，造成一個各處君王爭相奉承的民族；在他的統治下，的選民開始在全地受人注意。 在以色列所有君王中，大衛是個最敬畏，最有勇氣，最有信心，辦事精明，有憐憫心，肯同情別人，肯體諒別人的人。他廣受南北兩地人民愛戴，也使遠近各族低頭稱臣。書中揭露大衛四十年的政治光采，也揭露大衛家庭的悲哀。大衛與拔示巴的私情，使他心靈傷痛，成為他一生奇恥大辱。兒女們的爭執加上押沙龍的叛變，使他年老時蒙頭赤腳逃難，隨走隨哭。這個哭不但是為了親生兒子的叛逆哭，也是為了在拔示巴身上犯了大罪，得罪了他一生所敬愛的耶和華，心中傷痛，無以自解而哭。欣賞人的長處，也懲罰人的短處。人不能因為做了許多美事而可得罪，人活多久，必須敬虔度日多久。 七章二十六節是本書的金句。在舊約中，大衛是最明顯的合神心意的人，也是屢次稱為神人的人（代下8:14，尼12:24，36）。他對從來沒有失去敬愛的心，也沒有失去信心。在他的日子裏，偶像一直沒有地位。他攻佔耶路撒冷，建立錫安保障，不但存心為耶和華建造聖殿，並且為建殿儲足了所需的費用。在亞伯拉罕身上所給他的應許——國度、寶座、後裔，多年後都在基督耶穌裏一一成全（路1:32-33）

大衛的成就	1: - 10:
大衛的失敗	11: - 14:
大衛的患難	15: - 24: